پیچ ماشینی معمولی یا استوانه ای معمولی، پیچی است که از یک استوانه رزوه شده به همراه گل گرد با آچار خور دو سو یا چهار سو ساخته شده است. این پیچ با نام های سر استوانه یا سر گرد نیز شناخته می شود. جنس این پیچ از فولاد است. پیچ استوانه ای یکی از رایج ترین اشکال پیچ و اتصالات می باشد و مصارف صنعتی و خانگی فراوانی دارد. پیچ ماشینی همچنین در صنایع فلزی، چوبی و پلیمری هم استفاده می شود.